Les thermoplastiques présentant des propriétés de flexibilité sont regroupés dans la famille des thermoplastique élastomères. La dureté est utilisée pour mesurer cette propriété sur chaque matériau, et s'exprime en dureté Shore.

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L'utilisation d'élastomères thermoplastiques standard grâce à la technologie Pam est un choix particulièrement judicieux pour les industriels. Cela est d’autant plus véridique lorsque l'application en question nécessite l'utilisation de TPE d'une dureté inférieure à 70 shore A, dont l’impression est impossible avec d’autres technologies d'impression 3D.
Les grades existants peuvent être imprimés tels quels (fomat granulés), à des prix imbattable, et en bénéficiant de propriétés mécaniques équivalentes au moulage par injection.

L’efficacité des granulés est particulièrement visible ici car la technologie Pam peut traiter des matériaux sans aucune limite de dureté. Il est également intéressant de noter que lors du traitement de ces matériaux à l’aide de la technologie Pam, l’apparition d’un comportement isotrope a pu être démontré.
Selon la norme ISO 18064, les TPE commerciaux sont classés en six classes génériques :
- - Copolymères à blocs styréniques, TPS (TPE-s)
- Élastomères de polyoléfines thermoplastiques, TPO (TPE-o) ;
- Les vulcanisats thermoplastiques, TPV (TPE-v ou TPV) ;
- Les polyuréthanes thermoplastiques, TPU (TPU) ;
- Copolyester thermoplastique, TPC (TPE-E) ;
- Les polyamides thermoplastiques, TPA (TPE-A).

Des exemples de matériaux TPE qui proviennent du groupe des copolymères séquencés sont entre autres CAWITON, THERMOLAST K, THERMOLAST M, Arnitel, Hytrel, Dryflex, Mediprene, Kraton, Pibiflex, Sofprene, et Laprene.

Pour être qualifié d'élastomère thermoplastique, un matériau doit présenter ces trois caractéristiques essentielles :
- La capacité à être étiré à des allongements modérés et, à la suppression de la contrainte, à retrouver une forme proche de sa forme initiale ;
- Être transformable à l'état fondu à température élevée ;
- Absence de fluage significatif.

Les imprimantes 3D Pam sont destinées aux matériaux industriels ayant subi un traitement du comportement thermoplastique ; cela va des thermoplastiques pour le moulage par injection aux matières premières PIM.

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Les thermoplastiques sont généralement classés en différentes catégories en fonction de leurs familles de polymères et de leur résistance à la température.

Il existe trois familles de polymères : les amorphes, les semi-cristallins et les élastomères. Ils sont subdivisés en trois catégories thermiques : les matériaux standard, les matériaux de performance et les matériaux de haute performance.

Les thermoplastiques à structure amorphe sont généralement transparents et ont tendance à être moins sensibles à la propagation des fissures (ténacité plus élevée). En raison de leur stabilité dimensionnelle élevée, ils conviennent aux pièces de précision.

Les thermoplastiques semi-cristallins sont généralement opaques, rigides et présentent une bonne résistance chimique.

Les thermoplastiques élastomères (TPE) constituent une catégorie à part entière en raison de leur structure hétérogène composée de domaines flexibles et rigides, ils se situent à mi-chemin entre les élastomères réticulés et les thermoplastiques.

Technologie dédiée inspirée des techniques de micro-extrusion, la technologie Pam est destinée à l'impression 3D de la plupart des polymères thermoplastiques.